(Jeg har virkelig ingen erfaring med denne applikation, så dette er lidt af et skud i mørket - forhåbentlig giver det dig nogle ideer)

Hvor grundigt har du adskilt dette fra resten af ​​drevkredsløbet? Fra den del, hvor du siger, du har afbrudt ledningerne fra laserhovedet, lyder det som om det stadig er i drevet. Hvis det er tilfældet, kæmper du sandsynligvis mod den automatiske drevs opstartsadfærd, hvor det spinder op og kontrollerer for at se, om der er en disk, før du lukker ned. pin 7 (BREMSE). Det ser ud til, at stiften, der går højt, vil bremse motoren. Du vil have, at det skal være lavt hele tiden. Hvis du kan se det overgå lavt til højt lige når motoren stopper, har du din skyldige :) Hvis det ikke ser ud til at være det, så prøv at kontrollere de andre ben på controlleren for at se om en af ​​dem gør det ( de har muligvis ændret pinout mellem chipversioner).

Hvad angår hvordan man får dit 0 - 2V niveau, er udjævning af et PWM-output ret vanskeligt, og den nøjagtige kapacitans, der kræves, varierer afhængigt af hvor meget strøm der trækkes . Hvis du ikke behøver at variere spændingen, ville jeg lave en spændingsdeler. Hvis du har brug for at variere det, men kan leve med diskrete trin, vil jeg se på at lave flere spændingsdelere, enten på flere ben i Attiny eller fastgjort til noget som en krusttæller, hvor du kunne vælge hvilken udgangsstift der er TIL og kontroller således hvilken af ​​flere modstande der bruges som den øverste halvdel af spændingsdeleren.

Held og lykke med dette projekt. Beredning af dele kan være vanskelig. Jeg har enorm respekt for de mennesker, der trækker det af.